最优控制问题的伪谱法求解理论与应用

• 作者: 刘志勤 刘知贵 王庆凤 黄俊
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道规划 伪谱法 最优控制 网格自适应
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 63-70
• 页数: 8页
• 分类号: TP13|V448
• 字数: 6745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.06.013

摘要

伪谱法将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题,通过非线性规划离散解插值获得原问题的解,即连续的控制函数与状态函数.首先,梳理伪谱法解最优控制问题的基础理论与求解的一般过程;其次,归纳伪谱法求解的一致性原则,包括解的存在性、可行性和最优性;然后,推导保证解一致性的方法,通过3种情况算例仿真验证了一致性原则与方法的适用性;最后,总结伪谱法的特点,提出不同应用场景下的一般求解思路和新的研究挑战.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘知贵	中国工程物理研究院电子工程研究所	120	858	13.0	25.0
7	刘志勤	西南科技大学计算机科学与技术学院	89	375	10.0	13.0
8	黄俊	中国工程物理研究院电子工程研究所	39	80	5.0	7.0
10	王庆凤	西南科技大学计算机科学与技术学院	10	33	3.0	5.0