含多个间隙铰的舵机传动系统动力学特性研究

• 作者: 万琦 佟瑞庭 刘更 宋春雨 马尚君
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机传动系统 间隙铰 非线性接触力模型 动力学相互作用
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 994-1000
• 页数: 7页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

为了满足舵机传动系统中铰链小间隙、大力载和大接触区域的特点,建立了一种适用于大面积接触碰撞过程且考虑非线性变刚度系数和轴承轴向尺寸的法向接触力模型.通过在不同间隙尺寸、恢复因数、初始碰撞速度和轴承轴向尺寸等各种工况下的仿真分析,验证模型的适用范围.进一步通过ADAMS软件中用户自定义子程序接口,将该接触力模型通过编译、链接嵌入舵机传动系统的动力学模型中,仿真结果表明:多个间隙铰下的系统动态响应并非单个间隙下响应的简单叠加,其相互耦合作用加剧了系统的振荡及非线性特性.该研究为含间隙铰飞行器的结构优化及控制策略设计提供理论参考.