一种面向互联概率加权的JPDA多传感器数据融合方法

• 作者: 刘建锋
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 联合概率数据互联 多传感器数据融合 概率统计加权
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 31-40
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 10485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2020.08.006

摘要

针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题,提出一种基于JPDA量测目标互联概率统计加权并行式和序贯式多传感器数据融合方法.首先,给出单传感器JPDA算法.然后,介绍多传感器JPDA数学模型,基于这一模型,使用互联概率加权,推导并行式和序贯式多传感器数据融合公式,这对多传感器数据融合有一定指导意义.最后,对单传感器JPDA方法在不同杂波密度、不同过程和不同观测噪声下目标跟踪的距离RMSE进行仿真,结果表明,随着这3项指标皆增大,目标距离RMSE增大;同时,对本文的2类多传感器JPDA方法与其他几类跟踪方法在数据集PETS2009下有关行人跟踪性能进行仿真,结果表明,本文并行式和序贯式多传感器JPDA方法相较于其他方法在跟踪准确性、跟踪位置准确性、航迹维持以及航迹遗失上皆为最优,而且序贯式融合略优于并行式多传感器JPDA.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建锋	南京航空航天大学电子信息工程学院	3	2	1.0	1.0