基于多维泰勒网优化控制的悬浮控制方法研究

• 作者: 朱琳 蒋毅 佟来生 张文跃
• 来源期刊: 机车电传动
• 关键词: 磁浮列车 悬浮控制 多维泰勒网 非线性 PID控制律
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 磁浮技术专栏|Maglev Technology Column
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: U237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2020.06.018

摘要

针对磁浮列车悬浮系统具有较强的非线性特性和传统的PID控制律控制效果不理想的问题,提出了基于多维泰勒网(MTN)优化控制的悬浮系统非线性控制律,并进行了仿真测试.结果 表明,相比传统的PID控制律,基于MTN优化的控制律对悬浮系统的控制效果具有更好的抗间隙和抗负载扰动能力.