一种三轴激光云台的陀螺空间解耦算法

• 作者: 余鹏 崔向宇 田杰
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴激光云台 坐标变换 空间解耦
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6|V248.1
• 字数: 1434字
• 语种: 中文

摘要

三轴激光云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定.本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间解耦,有效提升了三轴激光云台的响应速度和稳定精度.通过实际挂载飞行证明,该方法在提升三轴激光云台图像质量方面具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔向宇		2	0	0.0	0.0
2	田杰		1	0	0.0	0.0
3	余鹏		1	0	0.0	0.0