基于地形匹配的高超声速飞行器初始定向偏差在线辨识方法

• 作者: 任乐亮 张大巧 杨子成 郭玮林 鲜勇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 地形匹配 初始定向 误差辨识 机动发射
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1322-1330
• 页数: 9页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.10.010

摘要

针对高超声速飞行器机动发射条件下自瞄准时间短、初始定向偏差大的问题,提出一种基于地形匹配的初始定向偏差在线辨识方法.以综合初始对准和姿态控制的惯性系统导航误差模型为分析基础,融合相邻两个地形匹配区两次地形匹配定位结果,建立了初始定向偏差在线辨识模型,并从惯性系统工具误差系数偏差和地形匹配定位误差两方面讨论了辨识模型的适应性.以美国高超声速飞行器CAV-H为研究对象建立仿真环境,采用蒙特卡洛法检验初始定向偏差辨识效果.仿真结果表明,在地形匹配定位误差为173.88 m(3σ)情况下,初始定向剩余偏差平均值为8.42”,最大值为34.65”,能够有效提高惯性系统导航精度,并且有助于缩短发射准备时间、提高武器系统生存能力.