采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法

• 作者: 姜歌东 张弦 张豪 梅雪松
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 谐波减速器 时变可靠度 瞬态有限元 强度退化 加速寿命试验
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TH132.43
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb202004001

摘要

为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法.首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速寿命试验,结合寿命失效样本和最大似然估计,解决了强度退化参数的准确估计问题;其次,提出了结合剩余强度模型、随机摄动法和Edgeworth级数的谐波减速器时变可靠度评估方法;最后,以XB-60谐波减速器为算例,有限元分析和寿命失效样本均显示柔轮齿圈后端齿根处为应力集中的危险位置,与基于等效圆壳静应力或经验退化参数的可靠度评估方法相比,采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法寿命预测误差最小,同时通过引入调整因子,提出的方法可应用至不同载荷下的谐波减速器时变可靠度评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室	146	1489	22.0	28.0
10	姜歌东	西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室	45	516	15.0	21.0
19	张豪		3	10	2.0	3.0
20	张弦	西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室	1	0	0.0	0.0