定速巡航分层控制策略硬件在环研究

• 作者: 李兴坤 李圆圆 王玉海 臧政 郑莉莉 霍炜 黄福闯
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 定速巡航 分层控制 硬件在环 增量式PID 安全性与舒适性
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1100-1106
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 字数: 4625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190225

摘要

为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制.在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等.在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式.试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍炜	青岛大学机电工程学院	42	421	12.0	18.0
2	郑莉莉	青岛大学机电工程学院	37	105	5.0	9.0
3	黄福闯	青岛大学机电工程学院	7	5	2.0	2.0
4	臧政	青岛大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
5	王玉海	吉林大学青岛汽车研究院	2	0	0.0	0.0
6	李兴坤		2	0	0.0	0.0
7	李圆圆		1	0	0.0	0.0