智能车辆巡航建模与硬件在环试验

• 作者: 史科 施绍有 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 神经网络-模糊控制模型 硬件在环 距离控制 智能巡航
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 472-475
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.04.024

摘要

采用软计算方法设计了智能车辆巡航的神经网络-模糊控制模型.模型采用两输入、单输出方式,两输入分别为车间距离和两车相对车速,单输出为油门量或者刹车量 .为了获取模型训练和仿真的数据,设计了车辆跟随试验,试验采用GPS和蓝牙无线通信模块来实时获得两车间的相对距离和相对车速.利用试验数据对CANFIS(collective adaptive neuro-fuzzy inference system)模型进行离线训练,建立了巡航车间距离模型.根据建立的模型设计了控制器,并基于实时仿真平台DSPACE1103进行了硬件在环试验.仿真结果和试验结果对比表明,建立的模型具有一定的合理性,较好地体现了车辆系统的非线性特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰		179	1968	21.0	37.0
2	施绍有		6	23	3.0	4.0
3	史科		1	4	1.0	1.0