坦克炮控系统的复合自抗扰控制研究

• 作者: 侯远龙 吕家兵 金鹏程 高强
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 坦克炮控系统 神经网络 自抗扰控制 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TJ38
• 字数: 4224字
• 语种: 中文

摘要

坦克炮行进在颠簸的路面中身管的稳定是保证射击精度前提,同时坦克炮控系统自身存在的诸多非线性因素.基于自抗扰控制对被控系统参数变化和外部扰动不敏感,可自抗扰控制参数众多,整定复杂,而且参数选择直接影响到坦克炮控系统的性能.因此,设计了神经网络对非线性扩张状态观测器(NESO)和非线性控制率(NLSEF)的参数在线整定,同时对神经网络的重要参数采用改进的粒子群算法在线寻优.仿真结果表明,该方法可以提高系统的抗干扰能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	吕家兵	南京理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	金鹏程	南京理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0