面向软体机器人的3D打印硅胶软材料实验研究

• 作者: 张伟 王德山 金国庆 陈尤旭
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 软体机器人 硅胶软材料 3D打印 工艺参数优化 正交试验
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 增材制造
• 页码范围: 603-609,629
• 页数: 8页
• 分类号: TN205
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.05.013

摘要

基于自主搭建的直接喷墨打印式打印平台,以DC737硅胶为打印材料,分析了挤出系统的力学模型,以确定工艺参数的类型;采用单因素试验确定了适合打印的层厚、打印速度和驱动压力的参数范围;采用正交试验研究了各工艺参数对打印时间、尺寸误差的影响规律,并成功应用到软体机器人的本体打印上.研究结果表明:在一定范围内,打印速度对打印时间的影响最为显著,而对尺寸误差影响最大的是驱动压力,最优工艺参数为层厚0.4 mm、打印速度15 mm/s、驱动压力124110 Pa(18 psi).使用最优参数组合打印出了软体毛毛虫,并进行了动态性能实验,验证了高效、高精度3D打印软体机器人的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	苏州大学机电工程学院	134	723	13.0	20.0
5	王德山	苏州大学机电工程学院	23	27	3.0	4.0
6	金国庆	苏州大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0
10	陈尤旭	苏州大学机电工程学院	6	0	0.0	0.0