一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法

• 作者: 戴先中 甘亚辉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人3D仿真 弧焊机器人 机器人工具箱 3D动画技术
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 628-633
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00628

摘要

提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高、细节显示逼真的机器人3D仿真研究平台.以应用广泛的VA1400弧焊机器人为例,详细介绍了机器人3D仿真模型的建立、仿真实体的数据导入和仿真系统的3D动画演示等步骤,最终得到一个系统软件开放程度高、可视化效果逼真的机器人3D仿真环境.给出了仿真系统的部分显示效果,验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动化学院	185	3390	32.0	48.0
3	甘亚辉	东南大学自动化学院	8	115	5.0	8.0