基于MATLAB组件GUI的捷联惯性导航系统教学仿真平台设计

• 作者: 周雪梅 张晓宇 许德新 郭立东
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 教育
• 关键词: 教学仿真平台 捷联惯性导航系统 GUI组件
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: G482
• 字数: 1908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2020.03.018

摘要

针对捷联惯性导航系统成本高、 实践条件复杂的情况,为满足导航专业学生实验课程的需求,利用matlab平台下的GUI组件搭建了捷联惯性导航系统教学仿真平台.该平台通过设置载体运动状态,可以模拟载体惯性器件陀螺仪和加速度计的参数,并进行导航结算,给出位置、 速度、 姿态等导航结果,最终实现各项信息的图文输出.学生可利用该平台模拟惯性导航系统,将理论知识与实践操作相结合.该平台为相关专业学生对捷联导航系统学习提供有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周雪梅	哈尔滨工程大学自动化学院	17	201	8.0	14.0
2	张晓宇	哈尔滨工程大学自动化学院	36	298	11.0	15.0
3	许德新	哈尔滨工程大学自动化学院	20	217	9.0	14.0
4	郭立东	哈尔滨理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0