基于IMU的飞行员操纵舒适性评价研究

• 作者: 刘璐 孙有朝 杨秀芳 赵大旭 郭云东
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行员 操纵舒适性 关节力矩 惯性测量单元(IMU) Kane方程
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: V219
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.06.016

摘要

针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型.模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0.461、0.554、0.466、0.539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性.为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据.关键词:飞行员;操纵舒适性;关节力矩;惯性测量单元(IMU);Kane方程摘要:针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型.模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0.461、0.554、0.466、0.539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性.为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙有朝	南京航空航天大学飞行学院	121	560	11.0	18.0
2	杨秀芳	南京航空航天大学飞行学院	16	42	4.0	6.0
4	刘璐	南京航空航天大学飞行学院	9	19	2.0	4.0
7	赵大旭	浙江农林大学工程学院	21	61	5.0	7.0
8	郭云东	南京航空航天大学飞行学院	7	6	2.0	2.0