基于树莓派平台的苹果自动化分级系统实现

• 作者: 刘顾胜 李彬 胡步发
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 嵌入式系统 Canny算子 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 209-211
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.04.056

摘要

我国苹果种植面积广、产量大,但是传统人工分级很难满足现代生产要求,提高苹果分级效率急需自动化的机械分级系统.基于树莓派平台,设计并实现了一种小型的嵌入式苹果分级系统.该系统通过采集苹果图像,利用单阈值分割和Canny算子完成图像分割和图像边缘提取.利用机器学习领域的BP神经网络算法实现分级.实验结果表明,该系统实时性和准确度都较高,基本满足自动化分级的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡步发	福州大学机械工程及自动化学院	28	190	8.0	12.0
2	李彬	福州大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	刘顾胜	福州大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0