基于极限轨迹的挖掘机工作装置动力学分析

• 作者: 任志贵 孙浩然 梁杨 王军利 魏万行
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 工作装置 极限挖掘轨迹 动载荷 动力学分析
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1075-1079
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.22|TU621
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.09.014

摘要

针对液压挖掘机工作装置动态特性研究的问题,提出了一种工作装置铰点力动力学分析方法.采用理论挖掘力计算模型,分别计算得到了沿铲斗挖掘与斗杆挖掘两条极限挖掘轨迹上的理论挖掘力分布;通过对工作装置三维模型的合理简化,建立了其动力学仿真模型;通过对比仿真轨迹中最大挖深点与其实际坐标位置,验证了动力学模型的正确性;分别以铲斗挖掘力和斗杆挖掘力为载荷,进行了两条极限挖掘轨迹的动力学仿真.研究结果表明:工作装置铰点力在挖掘过程中随理论挖掘力而进行动态变化;该研究结果为液压挖掘机工作装置动态特性的研究及动应力分析提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁杨		7	11	3.0	3.0
2	王军利		38	46	3.0	5.0
3	任志贵		23	34	4.0	5.0
4	孙浩然		4	0	0.0	0.0
5	魏万行		4	0	0.0	0.0