双电机同步驱动伺服压力机控制策略研究

• 作者: 蒙李鑫 刘辰
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 同步控制 闭环控制 主从控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TG315.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.06.010

摘要

双电机同步驱动是目前伺服机械式压力机的一种常用驱动形式,因此双电机的同步控制问题也就成为伺服机械式压力机运动控制的关键.本文针对双电机驱动伺服机械压力机系统提出了一种带有全闭环误差补偿的两电机主从控制方法,采用主从控制保证电机出力的同步性,误差主动补偿提高系统整体运动精度.通过仿真和实验证明该方法在双电机驱动的机械式伺服压力机工作中的有效性.