具有噪声干扰的非线性时变系统多维泰勒网辨识和控制

• 作者: 孙启鸣 张超
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多维泰勒网 非线性时变系统 噪声干扰 自适应控制 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 107-117
• 页数: 11页
• 字数: 9282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80462

摘要

针对含噪声不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)稳定的自适应控制方案,其中3个MTN分别被用来实现非线性滤波、系统辨识与自适应控制.首先,MTN滤波器(MTNF)用来消除测量噪声,以得到无随机干扰的模型输出.然后,MTN辨识器(MTNI)用来表示系统动态映射且比传统神经网络泛化能力更强.而后,MTN控制器(MTNC)用来实现系统精确跟踪控制,其中时变被控对象由MTNI辨识并将其动力学特性信息实时提供给MTNC使其“光滑”自适应.此外,利用改进的灵敏度计算方法来剪除MTNI和MTNC的冗余输入和冗余中间层回归项.最后,证明基于MTN的闭环系统稳定性,并给出最优学习率以期实现快速学习.仿真结果表明,该方法具有精确的辨识能力、良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,可实现含有不确定性、随机因素和时变特性的非线性系统自适应实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	河南工学院电气工程与自动化学院	9	9	1.0	3.0
2	孙启鸣	南京林业大学信息科学技术学院	2	0	0.0	0.0