基于熵值和G1法的自动驾驶车辆综合智能定量评价

• 作者: 孙川 李茹 田欢 马育林
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 自动驾驶车辆 熵值法 G1法 李雅普诺夫指数 模糊综合评价法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 1327-1334
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.10.005

摘要

本文中基于熵值法(Entropy)和序关系分析法(G1)对自动驾驶车辆进行综合智能定量评价.首先利用熵值法和序关系分析法相结合的方法来确定指标权重系数;接着采用模糊综合评价法对自动驾驶车辆进行综合智能定量评价.在此过程中,利用李雅普诺夫指数对指标进行量化,以有效克服专家经验判断的主观性,并采用组合权重的方式充分利用已掌握的客观信息,使自动驾驶车辆各级指标权重的确定更加准确、客观,从而得到科学合理的评价结果.最后通过实际比赛中参赛车队的表现对评价模型进行验证.