WSNs中基于无人机的强健节点定位算法

• 作者: 王自力
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 定位 接收信号强度指示 线性回归 半定规划
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 831-836
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA2019302

摘要

通过移动无人机(UAV)收集无线传感网络数据的方案已受到广泛关注,将感测的数据与产生此数据的传感节点位置关联起来是十分必要的.为此提出了基于无人机的强健节点定位算法(UAV-NL).UAV-NL算法将UAV位置作为未知信息.传感节点接收由UAV在随机位置传输的beacon包,并记录接收信号强度指示(RSSI)矢量;通过理论推导2个RSSI矢量的范数距离与这2节点距离的线性关系;最后,通过RSSI值测距,并利用半定规划(SDP)算法估计节点位置.仿真结果表明,提出的UAV-NL算法即使在噪声信道条件下仍具有高的定位精确度.