矿区复杂道路边缘检测

• 作者: 卢才武 阮顺领 马玲
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: HSV空间 非结构化道路检测 多尺度Retinex算法 局部对比度增强
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 123-131
• 页数: 9页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.09.019

摘要

针对在露天矿区无人驾驶卡车道路识别中,受矿区道路边缘模糊、阴影与车辙印干扰等因素的影响,往往无法准确检测到实际道路的问题,提出一种基于HSV空间图像处理的矿区道路边缘检测方法.在HSV颜色空间内,利用半阈值小波对图像进行初步去噪,针对矿区道路边界模糊、边缘退化等问题,提出一种基于融合策略的道路图像增强分割处理算法,可以有效地突出道路边缘,最后利用Canny算子实现对矿区非结构化道路边缘检测.实验结果表明,该方法的检测准确率可达到90.0％以上,能有效识别复杂背景下矿区非结构化道路边缘.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢才武	西安建筑科技大学管理学院	110	655	13.0	20.0
2	阮顺领	西安建筑科技大学管理学院	14	33	4.0	5.0
3	马玲	西安建筑科技大学管理学院	1	0	0.0	0.0