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Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
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摘要：
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Landslide susceptibility mapping
Statistical model
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Four cases
采用自适应Unscented Kalman的粒子滤波
粒子滤波
Unscented Kalman滤波(UKF)
自适应因子
扩展Kalman滤波(EKF)
重点采样
地震动瞬时谱估计的Unscented Kalman滤波方法
Unscented Kalman滤波
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| 篇名 | Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | underwater gliding snake-like robot sliding mode control reaching law nonlinear observer unscented Kalman filter robustness | ||
| 年，卷（期） | 2020,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 209-221 | |
| 页数 | 13页 | 分类号 | TP2 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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中国科学
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CN 11-1789/N
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