带柔性夹爪的自动导引车

• 作者: 耿赛 马震宇
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 夹爪 设计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 专用设备的设计
• 页码范围: 5-12,17
• 页数: 9页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车.介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取系统及柔性夹爪的原理.对所设计的自动导引车进行样机验证,确认运行效果良好.