一种多层特征融合的道路场景实时分割方法

• 作者: 周继苗 李必军 陈世增
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自动驾驶 语义分割 场景理解 深度学习 多尺度特征融合
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与位置服务
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

道路场景理解是自动驾驶领域中重要模块之一,它可以提供关于道路更丰富的信息,对于建立高精度地图和实时规划都具有重要作用.其中,语义分割可以为图像每个像素赋予类别信息,是自动驾驶场景理解中最常用的方法.但是,目前常用的语义分割算法在速度和精度上大都不能达到很好的平衡.本文在MobileNetV2的基础上,提出了一种多层次特征融合的方法,使得网络可以在实时运行的同时保证精度满足实际应用的需求,并在Cityscapes数据集上进行了试验验证和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李必军	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	28	557	9.0	23.0
3	陈世增	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	3	1	1.0	1.0
4	周继苗	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	2	0	0.0	0.0