基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制

• 作者: 曹宇燕 李婷 杨婷 王新民 谢蓉
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双余度电液舵机系统(DREHAS) 容错控制 同步控制 自适应扩展状态观测器(AESO) 共模故障(CMF)
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 1929-1940
• 页数: 12页
• 分类号: V227+.8|TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0564

摘要

考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题.首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器.Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求.IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零.仿真实验进一步验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民		188	1307	18.0	24.0
2	谢蓉		35	180	7.0	10.0
3	李婷		18	101	5.0	9.0
4	曹宇燕		10	20	3.0	3.0
5	杨婷		11	40	2.0	6.0