舵机故障影响分析及容错控制研究

• 作者: 杨云刚 赵军民 刘钧圣 王琨 王齐双
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 舵机故障 影响分析 容错控制 干扰
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 页码范围: 52-54
• 页数: 2页
• 分类号: TJ762.2,TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.05.013

摘要

针对舵机故障情况对导弹飞行控制性能的影响问题,在舵指令分配模型和舵机故障影响分析基础上,分别提出针对1片舵机故障的容错控制算法和针对2片舵机故障的容错控制算法。该算法可在舵机故障时对正常舵机指令重新分配,补偿故障舵机引起的干扰力矩。仿真计算结果表明,该算法可完全消除1片舵机故障的影响,降低2片舵机故障产生的干扰,保证导弹命中目标。文中的研究有利于提高导弹系统工作可靠性。