气动软体驱动器的设计

• 作者: 秦鹏 刘晓敏 耿晓琳 田德宝 孙国栋
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性驱动器 硅胶 多腔体 有限元分析
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.012

摘要

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程.采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形.仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性、抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑.