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摘要:
采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础.
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文献信息
篇名 网络式气动软体驱动器设计、制造与实验
来源期刊 吉林化工学院学报 学科 工学
关键词 气动 网络式 软体驱动器 设计制造
年,卷(期) 2020,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 61-64
页数 4页 分类号 TH138.5
字数 语种 中文
DOI 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.013
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吉林化工学院学报
月刊
1007-2853
22-1249/TQ
大16开
吉林市承德街45号
1984
chi
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