非高斯有色噪声影响下的高斯混合滤波算法

• 作者: 戴卿 许辉熙 黄丁发
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非高斯噪声 有色噪声 高斯混合滤波 定姿定位
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 1308-1312
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2020.12.020

摘要

针对GNSS/SINS紧组合定姿定位系统在非高斯有色噪声环境下直接使用高斯混合扩展卡尔曼滤波(Gaussian mixture extend Kalman filter,GMEKF)出现的随机模型失配现象,提出一种顾及非高斯有色噪声影响的GMEKF优化算法.该算法在高斯混合模型对非高斯噪声近似的基础上,通过状态扩增和量测组差对非高斯噪声序列中的有色噪声成分进行白化处理,从精化随机模型的角度改善了GMEKF算法的性能.实验结果表明,在非高斯有色噪声环境下,相比于GMEKF,该算法对随机模型建模更准确,将其用于受非高斯有色噪声影响的定姿定位场合中可进一步提高导航解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丁发		106	1924	26.0	39.0
2	戴卿		1	0	0.0	0.0
3	许辉熙		1	0	0.0	0.0