基于图像识别的小车系统设计

• 作者: 吕淑平 袁崧博
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 社会科学
• 关键词: 小车系统 图像处理 图像识别
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 91-93,97
• 页数: 4页
• 分类号: G273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2020.05.024

摘要

目前自动驾驶汽车在智能交通系统、自动搬运系统、特种作业等很多领域得到广泛应用.基于恩智浦MK60FX512VLQ15控制器, 以IAR为开发环境, 集成惯性导航器件、图像采集及传输器件、数据通讯模块、电机测速码盘等传感器, 设计了一个小车实验系统.重点阐述图像采集、图像处理、车道线识别实验设计方法, 学生能够在平台上进行摄像头采集模块设计及根据不同道路元素制定最优路径等实验, 实现自主循迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕淑平		47	246	9.0	13.0
2	袁崧博		1	0	0.0	0.0