基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究

• 作者: 宋娟 朱青青 董丽 邵瑞影 韩军
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 测绘 运动与结构重建 无人机 点云
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 信息·计算机
• 页码范围: 176-183
• 页数: 8页
• 分类号: TP391|P231
• 字数: 4199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.025

摘要

为了解决极端地形的测绘和重建问题,提出一种基于运动与结构重建(SfM)的无人机(UAV)测绘方法.该项目执行了3个方面的测绘:水平方向相机拍摄、45°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合.为了生成点云和正射影像,通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果.另外,开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序,以表示测绘地形的几何特征.结果表明,所提方法的地貌形态表征方面更准确高效.测试飞行高度在100 m左右,x、y和z方向的标准误差(RMSE)分别为0.055、0.071和0.062 m,且测量项目实施的难度明显高于同类方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军	上海大学通信与信息工程学院	39	215	9.0	13.0
2	朱青青	青岛黄海学院智能制造学院	16	18	3.0	4.0
3	邵瑞影	青岛黄海学院智能制造学院	16	12	2.0	2.0
4	宋娟	青岛黄海学院智能制造学院	15	14	2.0	3.0
5	董丽	青岛黄海学院智能制造学院	8	19	3.0	4.0