无人机载荷图像地理信息拼接及验证算法

• 作者: 戚红雨 梁中岩 王伟良 胡杰
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 图像拼接 地理信息 多线程
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 2208-2216
• 页数: 9页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2020.12.014

摘要

在传统的视频图像处理技术中,图像内容的处理以及处理的准确性、快速性往往是研究者关注的重点,而无人机视频图像所携带的地理数据信息常常被忽略,从而导致在图像处理完成以后,图像仅包含场景信息而丢失地理信息数据,使得用户无法从图像处理结果中快速获取感兴趣目标的地理信息数据.为有效处理地理信息,带地理信息的无人机图像拼接算法及验证算法将地理信息数据看成是多通道双精度浮点型矩阵数据,可对其使用矩阵处理算法进行同步计算.同时,利用基于分组控制的带地理信息的图像拼接算法可提高执行大量图像拼接任务时的准确性和速度.实验结果表明,该算法能够有效地处理带地理信息的无人机图像,特别是在图像拼接方面.