基于RTK定位的图像差分跑道异物检测

• 作者: 张怡 孙永荣 刘梓轩 鲁海枰 赵伟
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 关键词: 异物检测 图像差分 RTK技术 图像对齐 亮度矫正
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: “视觉测量与图像处理”专题|VISUAL MEASUREMENT AND IMAGE PROCESSING
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TN06|V351.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2003027

摘要

机场跑道异物是威胁航空器飞行安全的重要因素之一,开展跑道异物的自动检测研究是有效保障航空器飞行安全的必然要求.针对异物检测问题,首先提出了基于DGPS(differential GPS)定位的图像差分异物检测方法,通过载波相位差分(RTK)技术获取道面图像的高精度位置信息,对同一位置的两幅图像进行对齐操作以满足图像差分的条件,接着采用直方图规定化的方法来完成亮度矫正,再通过差分实现异物检测,最后进行了实验验证.实验结果表明,该方法可有效检测尺寸不小于2 cm×2 cm的异物.