室内UWB通信高精度定位系统设计

• 作者: 周健 焦良葆 顾慧东
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 超宽带 双边测距 实时定位系统
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 159-163
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191704

摘要

面对生活中对高精度室内定位需求,采用DecaWave公司的DWM1000芯片,设计一种基于UWB的测距与定位系统.该软件系统利用双边测距(TWR)机制避免了基站之间的时钟同步,精确计算出标签和基站间的距离,同时根据飞行时间(TOF)定位算法解超限定方程组求得标签的坐标位置.实测结果表明,利用该系统静止标签的测距误差不超过15cm,移动标签测距误差不超过30cm,同时在信号非视距传播情况下的表现也较稳定,能够满足大部分场景下的室内定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦良葆	南京工程学院通信工程学院	34	61	5.0	6.0
2	周健	南京邮电大学通信工程学院	20	36	3.0	4.0
3	顾慧东	南京邮电大学通信工程学院	1	0	0.0	0.0