PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究

• 作者: 吴昭辉 李全福 赵洋
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PWM 舵机控制 位置闭环
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-4,17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TJ765
• 语种: 中文

摘要

脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号.为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制.文中通过数学仿真和实物试验两种手段,验证不同占空比输出增量限制值对舵机高频段控制的影响,并对产生的现象进行分析.