基于单相坐标变换的磁悬浮转子不平衡补偿

• 作者: 吴海同 周瑾 纪历
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁悬浮轴承 不平衡补偿 同步旋转坐标系 二阶广义积分 比例积分（PI）控制器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 963-971
• 页数: 9页
• 分类号: TH 133
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2020.05.014

摘要

针对磁悬浮转子系统的不平衡振动控制问题，提出基于二阶广义积分（SOGI）和同步旋转坐标系（SRF）变换的不平衡补偿算法. 利用SOGI实现单相位移误差的SRF变换，避免磁悬浮轴承两自由度位移幅值不均衡造成的干扰，对变换后的直流量进行比例积分（PI）控制，并将控制量逆SRF变换后叠加到原控制器的输出中，从而实现同频位移误差的无静差跟踪控制. 分析引入补偿算法后闭环系统的稳定性，通过调整逆SRF变换的相位补角可以保证系统的稳定. 仿真和实验表明，该算法能够在宽转速范围内有效抑制磁悬浮转子的同频振动，具有较好的收敛速度和补偿精度.