室内导航路网提取研究进展

• 作者: 赵江洪 董岩 危双丰 孙铭悦 陈朝阳
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内导航 导航路网 室内空间 室内位置服务
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 45-54,76
• 页数: 11页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.12.008

摘要

为更好地在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将室内空间路径化.因此在室内空间提取导航路网成为近些年来室内导航研究的领域之一.该文在对国内外众多文献进行分析研究的基础上,综述了室内导航路网提取的研究进展.该文在分析了室内外空间导航区别后,从数据来源的角度入手将数据归纳为3种类型:位置数据、二维平面数据和三维模型数据,并依照数据源类别对目前主流室内导航路网构建方法进行介绍与简要评述.最后,总结了这些方法的优点与问题,展望了未来室内导航路网研究的发展趋势.