压电驱动器迟滞非线性的增强型Prandtl-Ishlinskii模型建模及实验验证

• 作者: 曾俊海 钟云 黄楠
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷执行器 迟滞 Prandtl-Ishlinskii模型 参数辨识
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.008

摘要

存在于压电陶瓷全工作范围内的迟滞非线性特性,往往导致压电陶瓷执行器的系统精度下降、振荡,甚至造成系统的不稳定.针对周期性的正弦输入信号,改进增强型Prandtl-Ishlinskii模型(EPIM)迟滞建模方法.在分析压电特性和传统的Prandtl-Ishlinskii模型特性的基础上,采用改进的增强型Prandtl-Ishlinskii模型来描述压电陶瓷的迟滞特性,搭建了基于dSpace的压电驱动微位移定位实验平台;将基于增强型Prandtl-Ishlinskii模型方法应用于压电驱动微位移定位平台中,对压电陶瓷的迟滞非线性特性进行辨识.实验结果表明,改进的增强型Prandtl-Ishlinskii模型(EPIM)比传统的Prandtl-Ishlinskii模型(PIM)更有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟云		5	0	0.0	0.0
2	黄楠		2	0	0.0	0.0
3	曾俊海		2	0	0.0	0.0