S型机动条件下改进当前统计模型的跟踪算法

• 作者: 单东升 许乾坤 邱晓波
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 高机动 S型 改进 当前统计模型
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 67-70,77
• 页数: 5页
• 分类号: TJ8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.013

摘要

在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进.通过实时调节"当前"统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的改善.仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度.