匹配机械弹性车轮的电子稳定控制器参数分析

• 作者: 张陈曦 王秋伟 赵又群 郑鑫
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机械弹性车轮 车辆稳定性控制 范数有界模型 线性矩阵不等式 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2883-2890
• 页数: 8页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.23.013

摘要

为了提高匹配机械弹性车轮(ME W)的某越野车操纵稳定性,考虑ME W与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动,基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈控制器;引入轮胎侧偏刚度不确定性的范数有界模型,运用Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)求解反馈矩阵.设定不同的车速和路面附着系数,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台对控制器展开鱼钩试验,仿真结果表明,匹配MEW的ESC控制器能够保证车辆行驶的稳定性,横摆角速度与质心侧偏角跟踪误差分别稳定在0.03～0.3 rad/s与0.06～0.1 rad之内,并且设计的控制算法对MEW在0.5倍普通充气车轮侧偏刚度变化范围内具有很好的鲁棒性,从而为匹配ME W的整车主动安全控制提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群		177	1592	21.0	28.0
2	王秋伟		2	0	0.0	0.0
3	郑鑫		6	7	2.0	2.0
4	张陈曦		1	0	0.0	0.0