应急消防机器人集群协同作战展望

• 作者: 张广泉
• 来源期刊: 中国应急管理
• 学科: 工学
• 关键词: 消防救援 消防机器人 集群式 信息传输 协作机制 信息交互 系统体系结构 无人化
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TU998.13

摘要

在最近阿塞拜疆和亚美尼亚的纳卡冲突中,最吸引人的武器毫无疑问要属军队手中的大量无人机,尤其是自杀集群无人机,造成了惨重冲突损失。无人化集群作战不仅在战争中运用,在消防救援中也发挥重大作用。集群式消防机器人,将不同种类机器人的主要功能有效结合,使救援效果最大化。集群式消防机器人的系统体系结构与协作机制,使得在复杂环境下,多台机器人可以相互协调,进行通讯与信息传输、信息交互及冲突消除。