基于三阶蛇形机动模型的跟踪算法分析研究

• 作者: 邱晓波 许乾坤 单东升
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 高机动 蛇形机动 改进 换向检测
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TJ8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.010

摘要

在高机动条件下,针对做蛇型机动的目标,提出了一种以圆周运动为基础的模型算法.并在现有二阶圆周模型的基础上,推导出了三阶圆周模型;针对蛇形机动换向问题,在基于三阶圆周模型和卡尔曼滤波的基础上,提出了基于转换因子的新息数据阈值检测算法和基于新息数据的假设检验检测算法,提高了蛇形机动模型转换处的检测灵敏性,并在一定程度上提高了收敛速度.仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度.