基于LMS的多模型高机动目标跟踪方法

• 作者: 彭志刚 李宝鹏 李大龙
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 残差反馈 目标跟踪 LMS 最优权
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 111-114,120
• 页数: 5页
• 分类号: TJ01|TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.021

摘要

针对采用单模型算法跟踪高机动目标时跟踪速度和精度不高的问题,提出了一种基于最小均方算法的多模型最优跟踪滤波算法.该算法采用多个模型来逼近机动目标的实际运动模型,通过引入残差反馈信息,根据最小均方算法求出各个模型交互的最优权,在保持交互多模型算法性能的同时,避免了人为设置参数和计算量大的问题,从而提高了模型预测的准确性.仿真结果表明:在对一般高速目标和跳跃式高超速目标进行跟踪时,与IMM算法相比本算法具有更高的跟踪精度.