板球运动控制系统研究

• 作者: 刘畅 刘辉 石越昌
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: MT9V034 串级PID 舵机
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 0144-0144
• 页数: 1页
• 分类号: V

摘要

板球控制系统是通过 MT9V034 来采集小球在木板上的位置,再将位置信息通过DMA 通信的方式传送给主控制器,主控制器通过控制舵机连接的木板来将小球摆放到指定的位置。控制的方式采用串级 PID,可以将小球快速且稳定的送到指定的位置。下面将从板球系统的机械结构、器件选取、图像处理和控制算法这四方面来进行分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘畅	华北理工大学电气工程学院	31	14	2.0	3.0
2	刘辉	华北理工大学电气工程学院	18	32	4.0	5.0
3	石越昌	华北理工大学电气工程学院	3	0	0.0	0.0