基于视频的多目标车辆跟踪及轨迹优化

• 作者: 侯景严 宋焕生 张朝阳 李俊彦 武非凡
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 目标关联 轨迹优化 Savitzky-Golay滤波器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 194-199
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0191

摘要

为了获取交通视频中车辆的运动轨迹,提供道路动态交通信息,提出一种基于Yolo3目标检测和KCF目标预测相结合,关联历史轨迹预测结果和检测结果的长时间多目标车辆跟踪算法;对采用机器视觉获取的车辆轨迹非平滑现象,提出通过Savitzky-Golay滤波器对原始的车辆轨迹进行平滑优化.对比测试场景中车辆轨迹优化前后,优化后的轨迹在保留原有车辆运动特征的前提下,改善了轨迹平滑性,提供的动态交通信息更能反映车辆真实运动状况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋焕生	长安大学信息工程学院	71	491	10.0	20.0
2	张朝阳	长安大学信息工程学院	11	17	2.0	4.0
3	武非凡	长安大学信息工程学院	4	1	1.0	1.0
4	侯景严	长安大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0
5	李俊彦	长安大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0