基于模糊自适应PID控制的智能配肥系统的设计与试验

• 作者: 代拥军 姜浩 武晓峰 骆东松
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 农学
• 关键词: 可溶性盐浓度 水肥一体化 模糊自适应PID STM32 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 2131-2135
• 页数: 5页
• 分类号: S224.2|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.09.011

摘要

营养液可溶性盐浓度(EC)的调控是水肥一体化智能配肥系统中的重要技术之一,高浓度的EC值会使植物受到损伤或造成植物根系的坏死,EC值过低又不能供给农作物所需的养分.营养液混合过程中,由于营养液浓度、吸肥方法、混合方式和灌溉速度等存在的差异,使得EC值调节的过程存在很大的时滞和不稳定的现象,传统的PID控制很难取得良好的效果.针对上面的问题,根据水肥一体化系统的结构,建立相应的数学模型,对数学模型进行深入分析,进行Simulink仿真,并以STM32单片机为主控制芯片开发了一套具有自动混肥特性的营养液EC值智能控制系统.论文不仅在理论上对模糊自适应PID在智能配肥系统中进行了研究,而且进行了实际的应用,通过嵌入式系统进行了试验和对比.通过该研究可以表明模糊自适应PID能够使EC值快速、准确地稳定在设定值,能够满足实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆东松		41	229	8.0	14.0
2	代拥军		1	0	0.0	0.0
3	姜浩		2	3	1.0	1.0
4	武晓峰		3	1	1.0	1.0