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基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略
基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略
作者:
庄肖波
李耀明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
联合收获机
割台高度
集成鲁棒优化设计
鲁棒反馈线性化
摘要:
谷物联合收获机割台高度控制非常重要,有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动.本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略,该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节.首先,基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型,选取正弦角度的近似约简条件,将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统;通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法,在集成鲁棒优化设计控制器基础上,提出鲁棒反馈线性化(Robust feedback linearization,RFL),通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统;选取液压控制机构,根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器.将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验,结果表明,在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制;以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制.
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文献信息
篇名
基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略
来源期刊
农业机械学报
学科
农学
关键词
联合收获机
割台高度
集成鲁棒优化设计
鲁棒反馈线性化
年,卷(期)
2020,(11)
所属期刊栏目
农业装备与机械化工程
研究方向
页码范围
123-130
页数
8页
分类号
S225.3
字数
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2020.11.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李耀明
198
4207
36.0
52.0
2
庄肖波
2
4
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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参考文献
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节点文献
引证文献
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
联合收获机
割台高度
集成鲁棒优化设计
鲁棒反馈线性化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
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