皮带牵引小车系统的跟踪与控制

• 作者: 曹远国 熊新革 赵非虎 钱勤智
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 皮带牵引 PID控制 遗传算法 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.10.007

摘要

为满足轻量化的要求,机械设计中常使用轻质、细长或软材料的传动部件.然而,这些部件通常会由于刚度不足导致传动精度不高.为提高传动精度,基于小车动力学方程在MATLAB中建立相应的模型,采用PID控制对系统进行跟踪控制并使用遗传算法优化PID的三个参数.仿真结果表明:这种控制方法有效解决了机械系统因刚性不足所引起的传动精度较低的问题.