拖拉机耕深控制方法分析与试验研究

• 作者: 刘长誉 李瑞川 杨俊茹 穆常苹 马勇 高阳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机犁耕 电液悬挂 耕作 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.4
• 语种: 中文

摘要

针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法.结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器.同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化.试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊茹		65	302	9.0	14.0
2	马勇		14	14	2.0	3.0
3	李瑞川		14	31	3.0	5.0
4	穆常苹		3	0	0.0	0.0
5	高阳		3	0	0.0	0.0
6	刘长誉		3	0	0.0	0.0