一种基于驾驶风格的自适应巡航控制算法

• 作者: 刘海艳 李传海 陈勇
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应巡航 驾驶风格 自学习 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.09.161

摘要

驾驶员对自适应巡航控制系统的需求从初期的安全性逐渐过渡到个性化,因此,在其控制算法中需要考虑驾驶员的实际操作行为特性,使系统更符合驾驶员的驾驶风格.传统自适应巡航控制算法通过车速、相对车速和跟随距离来计算加速度,该计算方式并未考虑车辆驾驶员实际的驾驶风格.提出一种基于驾驶风格的自学习算法,基于MATLAB/Simulink搭建模型,通过增加驾驶风格自学习模块,使用统计的方法建立2个能反映驾驶员驾驶风格的专家经验库.ACC典型工况的仿真结果表明,该算法能够对不同工况的真实驾驶行为进行学习,将原始驾驶行为映射到自适应巡航,增大了自适应巡航同驾驶员驾驶风格的一致性,对原始的驾驶风格进行保留和复现,对自适应巡航驾驶体验提升起到了关键作用.